ROS 安装指南 – Ubuntu 20.04 平台

指南版本

版本号：V1.2
更新日期：2026年2月10日

使用平台

• ubuntu 20.04(对机载电脑和虚拟机都适用)

开始安装

1. 复制下面指令至终端中并运行

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

执行结果如下所示

2. 选择1进行ROS安装

3. 更换apt源下载会更快

4. 可以使用自动测速选择apt

一般情况下，清华源下载速度最快，但有时访问失败。如果手动选择 apt 源，建议使用 Ubuntu 官方源，速度较慢但稳定。

5. 添加ROS源，这里直接选择中科大ROS源(经测试比较稳定)

6. 安装ROS，这里我们安装ROS-Noetic，如果您有需要可以尝试其他版本

7. 安装成功