不同机型警报与提示音

版本：V2.1
更新日期：2026年10月13日

本手册涵盖微型款（轴距113mm）、Pro 款（轴距 240 mm）及 Pro Max 款（轴距 450 mm）三种机型的警报与提示音说明，包括电调上电与解锁、飞控启动、软硬件解锁与上锁、数据链连接、解锁异常及电池低电压报警等内容。

用户可根据对应机型查阅相关提示音及说明，以便快速识别无人机运行状态，及时排查异常情况，确保设备安全、稳定运行。

FanciSwarm (微型款)

• 电调上电

• 电调解锁

• 飞控启动
  注意：飞控启动后，必须将无人机平稳放置于地面并保持静止，待四个提示音全部结束后，方可触碰或移动无人机。

• 飞控硬件解锁,上锁(第一次飞机解锁声音可能会被电调解锁声音遮盖)

• 飞控软件解锁(第一次飞机解锁声音可能会被电调解锁声音遮盖)

• 飞控软件上锁
  注意:飞机落地时候自动完成软件上锁，然后长按ch6的时候飞控完成硬件上锁。飞行过程中，如果长按ch6的时候，飞控会同时把软件和硬件同时上锁。

• 数据链连接成功(心跳包接收成功)

• 无法解锁:原因可能

1. 光流未完成初始化，无法解锁。需将无人机抬高至距离地面 1 m 以上，再平稳放回地面。
2. SLAM没有正常启动，不允许解锁
3. VINS没有正常启动，不允许解锁
4. GNSS信号未正常接收，不允许解锁

• 电调上电之后长时间不动
  注意: 静态测试程序不要长时间使用电池供电。

• 电池没电(对UWB模块也适用)
  注意: 时刻注意电池电压，尽量不要出现这个报警提示

FanciSwarm Pro (轴距240mm)

• 电调上电

• 电调解锁

• 解锁之后未上锁的情况下长时间放置，电调会发出声音

• 飞控启动
  注意：飞控启动后，必须将无人机平稳放置于地面并保持静止，待四个提示音全部结束后，方可触碰或移动无人机。

• 飞控硬件解锁,上锁(第一次飞机解锁声音可能会被电调解锁声音遮盖)

• 飞控软件解锁(第一次飞机解锁声音可能会被电调解锁声音遮盖)

• 飞控软件上锁
  注意：无人机落地后自动完成软件上锁，随后长按 CH6，即可完成硬件上锁。飞行过程中，长按 CH6 将同时触发软件上锁和硬件上锁。

• 数据链连接成功(心跳包接收成功)

• 无法解锁:原因可能

1. 光流未完成初始化，无法解锁。需将无人机抬高至距离地面 1 m 以上，再平稳放回地面。
2. SLAM没有正常启动，不允许解锁
3. VINS没有正常启动，不允许解锁
4. GNSS信号未正常接收，不允许解锁

• 电池没电(对UWB模块也适用)
  注意: 时刻注意电池电压，尽量不要出现这个报警提示

FanciSwarm Pro Max (轴距450mm)

• 电调上电未解锁状态（嘀.嘀.嘀.）

• 电调解锁（停止嘀.嘀.嘀.）

• 飞控启动
  注意：飞控启动后，必须将无人机平稳放置于地面并保持静止，待四个提示音全部结束后，方可触碰或移动无人机。

• 飞控硬件解锁,上锁(第一次飞机解锁声音可能会被电调解锁声音遮盖)

• 飞控软件解锁(第一次飞机解锁声音可能会被电调解锁声音遮盖)

• 飞控软件上锁
  注意:飞机落地时候自动完成软件上锁，然后长按ch6的时候飞控完成硬件上锁。飞行过程中，如果长按ch6的时候，飞控会同时把软件和硬件同时上锁。

• 数据链连接成功(心跳包接收成功)

• 无法解锁:原因可能

1. 光流未完成初始化，无法解锁。需将无人机抬高至距离地面 1 m 以上，再平稳放回地面。
2. SLAM没有正常启动，不允许解锁
3. VINS没有正常启动，不允许解锁
4. GNSS信号未正常接收，不允许解锁

• 电池没电(对UWB模块也适用)
  注意: 时刻注意电池电压，尽量不要出现这个报警提示