幻思创新Fancinnov^®，创立于2019年3月，并于同年获数百万元天使轮融资。目前，在北京、广州、台州三地设有公司。

幻思创新Fancinnov^® 研发总部位于北京，南部研发中心位于广州，技术团队均来自北航。团队拥有多项发明专利，曾获得多个国家级和省级奖项。

自成立以来，幻思创新Fancinnov^® 专注于跨模态机器人技术的自主研发，致力于为教育科研、智能巡检、建筑物检测、多机集群等场景提供稳定、开放、可扩展的机器人平台与系统方案。

依托跨模态机器人技术，公司已实现FanciSwarm^® 系列微型集群无人机、FanciSwarm^® Pro 系列智能集群无人机、Mcontroller^® 跨模态飞控、Mlink-video 系列图传数传一体模块等产品的量产，并广泛应用于高校科研、机器人控制、智能感知、无人系统验证、智能巡检等方向。

目前，相关产品与技术平台已被广泛应用于 NeurIPS、ACM WWW、IEEE TMECH、IEEE RA-L、IEEE TASE、IEEE IROS 等国际顶会与顶刊实验验证，并服务于多项机器人、自主导航、集群协同、SLAM、目标跟踪与跨模态控制相关研究工作。

幻思创新Fancinnov^® 已与北京航空航天大学、北京理工大学、清华大学等众多知名高校开展深度合作，产品和技术成果亦服务于北京大学、清华大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、中山大学、香港科技大学、西北工业大学、国防科技大学等数百所高校，以及华为技术有限公司、中国科学院、中国电子科技集团、魏桥集团、歌尔集团等数百家企事业单位。

公司产品先后登上央视 CCTV、重庆新闻联播、北京日报等主流媒体。

幻思创新Fancinnov^® 的成长伴随着北航和广州（国际）科技成果转化天河基地的大力支持。在跨模态机器人技术的快速迭代中，把握市场的需求。从需求定义产品，从而实现公司的不断创新与发展。